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<非選擇題>一個邊長為 1 的正立方體 $ABCD\text{-}EFGH$，點 $P$ 為稜邊 $CG$ 的中點，點 $Q$、$R$ 分別在稜邊 $BF$、$DH$ 上，且 $A$、$Q$、$P$、$R$ 為一平行四邊形的四個頂點。今設定坐標系，使得 $D(0,0,0)$、$A(1,0,0)$、$C(0,1,0)$、$H(0,0,1)$，且 $BQ = t$，試回答下列問題。
試求點 $P$ 的坐標。（2分）